En UML 2.0 hay 13 tipos diferentes de diagramas. Para comprenderlos de manera concreta, a veces es útil categorizarlos jerárquicamente.
Los Diagramas de Estructura enfatizan en los elementos que deben existir en el sistema modelado:
* Diagrama de clases
* Diagrama de componentes
* Diagrama de objetos
* Diagrama de estructura compuesta
* Diagrama de despliegue
* Diagrama de paquetes
Los Diagramas de Comportamiento enfatizan en lo que debe suceder en el sistema modelado:
* Diagrama de actividades
* Diagrama de casos de uso
* Diagrama de estados
Los Diagramas de Interacción son un subtipo de diagramas de comportamiento, que enfatiza sobre el flujo de control y de datos entre los elementos del sistema modelado:
* Diagrama de secuencia
* Diagrama de comunicación, que es una versión simplificada del Diagrama de colaboración (UML 1.x)
* Diagrama de tiempos (UML 2.0)
* Diagrama global de interacciones o Diagrama de vista de interacción (UML 2.0)
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